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苏州无人驾驶中巴车上路测试
时间:2017-08-24 09:39:15  编辑:admin1   阅读数:[2271]  文章来源:本网讯

驾驶座上,司机双手枕在脑后悠闲地靠在座椅上,任由车辆在道路上行驶;车后,交警骑乘着摩托车紧紧跟随着。这是近日发生在江苏省苏州市相城区道路上的一幕。当天上午,清华大学苏州汽车研究院(简称“研究院”)对自主研发的无人驾驶电动中巴车进行了公开的上路测试。

外观上看,这款无人驾驶中巴车与一般的中巴车并无太大不同。只有车子前端的一个小圆柱体显得有些独特,车顶还多了两个蘑菇状的天线。

研究院底盘电控研究所副所长丁延超介绍,“圆柱体”的真实身份是激光雷达,用于大范围的障碍物信息的检测,为智能驾驶AI判断障碍物的位置和距离。车上还设置有最大可探测200米内状况的毫米波雷达及光学观测用的摄像头。它们一同构成了无人车的“感官系统”。车顶的两个“蘑菇”则是GPS天线,决定着无人车怎么走、往哪走。

谈及设计无人车的初衷,丁延超表示,根据统计,90%的交通事故都由人为因素引发。而无人车由AI驾驶,不会疲劳、不会犯错,感知范围比人远、反应速度比人快,能对事故做出更迅速的应对。它的引入可以使道路交通更加安全,还可以将人从枯燥的驾驶中解脱出来,帮助降低社会的用人成本。

在丁延超看来,目前中国无人车的技术已经成熟,但要实现完全的无人驾驶上路还有很长一段路要走。下一步,研究院将在现有技术的基础上进行改进,并将车辆先期投入工厂、码头、机场等路况简单、路线固定的区域进行实际应用。

此外,目前中国无人车的发展还面临着一个两难之境。国内一方面缺乏无人车专用的大型测试场地,一方面交通法律法规不允许无人车上路行驶测试。  

据中国新闻网

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